Tensione (controllo)
1. Controllo della tensione ad anello aperto, che controlla indirettamente la tensione del circuito del foglio controllando la coppia del motore, frizione magnetica a polvere, freno, ecc.
2. Controllo della tensione ad anello chiuso, utilizzando dispositivi di feedback come sensori di tensione o rulli flottanti, regolare il PID per correggere la velocità e la coppia del motore in tempo reale per ottenere una maggiore precisione della tensione
