Principio di debug della console della bobinatrice automatica
Principio di debug della console della bobinatrice automatica
1. Debug del jogging
Lo scopo principale del jog debugging è scoprire i problemi esistenti nell'installazione, nel cablaggio elettrico e nel programma PLC dell'avvolgitore automatico, in modo da gettare una buona base per il debug futuro.
(1) Azionare manualmente gli attuatori e osservare se gli attuatori funzionano normalmente, incluso principalmente lo sterzo di motori asincroni e servomotori e la direzione di azione degli attuatori pneumatici.
(2) Verificare se ciascun finecorsa e interruttore di prossimità funzionano.
(3) Il funzionamento del programma è monitorato dal software di programmazione PLC per verificare se i segnali di ingresso dell'encoder e del sensore di correzione sono normali.
2. Debug senza materiali di avvolgimento
Lo scopo della messa in servizio senza materiali è migliorare ulteriormente le prestazioni del sistema di controllo e prepararsi alla messa in servizio con i materiali.
Passare la manopola del servo di avvolgimento allo stato di avvolgimento automatico, portare la manopola del mandrino allo stato di avvolgimento, premere l'interruttore a pedale, il mandrino inizia a ruotare, mantenere costante la velocità del mandrino e osservare se la velocità di movimento del servo di avvolgimento è costante; regolare il potenziometro per modificare la velocità di rotazione del mandrino, osservare se la velocità di movimento del servo del cavo cambia di conseguenza. Se è possibile ottenere le funzioni di cui sopra, eseguire il debug della cinghia.
3. Debug dei materiali del nastro di avvolgimento
(1) Errore di cablaggio. La regolazione del materiale del nastro di avvolgimento adotta prima la sequenza a bassa velocità e poi ad alta velocità. Prestare attenzione all'errore del cavo. Ci sono molti fattori che causano errori. Quando si analizza l'errore, è necessario eseguire un'analisi completa sia dal programma meccanico che dal programma PLC. Se il valore dell'errore di cablaggio cambia casualmente, indipendentemente dalle dimensioni, controllare la temporizzazione e il calcolo dell'impulso di invio nel programma PLC tramite la funzione di monitoraggio per vedere se c'è qualche errore; se il valore dell'errore è corretto, controllare se c'è qualche errore nel calcolo del diametro del filo, nella compensazione del diametro del filo, nel rilevamento del numero di impulsi del mandrino, ecc. Problema: se il valore dell'errore aumenta gradualmente, l'attenzione dovrebbe essere focalizzata sull'eventuale la linea di arrangiamento.
(2) Inerzia di parcheggio dell'avvolgimento. Durante il processo di messa in servizio è stato testato l'errore di troppi giri di giri causato dall'inerzia quando il mandrino si ferma a diverse masse e diverse velocità. Si è scoperto che l'errore di resistenza è una funzione binaria di qualità e velocità ed è difficile determinarne la relazione specifica. Infine, viene utilizzata la compensazione dell'inerzia. Testare l'errore di resistenza generato quando la bobina di massa più grande si ferma alla massima velocità per assicurarsi che il mandrino entri nell'area di lavoro a bassa velocità e introdurre un coefficiente di compensazione dell'inerzia. Il valore del coefficiente di compensazione dell'inerzia è generalmente molto piccolo, che è determinato dal metodo per tentativi ed errori. Se il valore è troppo grande, il mandrino si avvierà e si arresterà più volte prima di raggiungere la distanza impostata, il che influirà sull'efficienza; se il valore è troppo piccolo, la resistenza effettiva dell'avvolgimento supererà la distanza impostata.
(3) Compensazione del diametro del filo. Poiché diversi produttori di trasformatori hanno requisiti specifici diversi per la tenuta della bobina, questo valore deve essere testato dal produttore del trasformatore in base al diametro del filo e ai requisiti di indice specifici e i risultati del test possono essere riportati nella tabella dell'esperienza.